在武当山南岩“天乙真庆万寿宫石殿”外绝崖旁的一座雕龙石梁。石梁悬空伸出2.9米，宽约30厘米，上雕盘龙，龙头顶端，雕一香炉，因此号称 “天下第一香——龙头香”。 龙头香对面为礼斗台和风月双清亭遗址。龙头香四面崛起一峰，悬岩万仞，直刺中天，大有欲飞之势，自然景色绝佳，其上建有梳妆台和飞升台。
龙头香是古代工匠采用圆雕、镂雕、影雕等多种手法凿刻的合并为一体的两条龙，造型浑然，两条龙仰视吞噬着一团火球，跃跃欲飞，让人叹为观止。在万仞峭壁上悬空伸展的两条龙传说是玄武大帝的御骑，玄武大帝经常骑着它们到处巡视。龙头香又名龙首石，建于公元1314年（元朝延祐元年）。在过去，有些香客为了表示自己的虔诚，冒着生命危险去烧龙头香， 坠岩殉命者不计其数。公元1673年（清康熙十二年），下令禁烧龙头香，并设栏门加锁。游客依栏俯视，大有“身居瑶台”之感。